Joe's 'I Wanna Know' er en inderlig R&B-ballade, der dykker ned i ønsket om dyb følelsesmæssig forbindelse og forståelse i et romantisk forhold. Sangens tekster udtrykker sangerindens længsel efter at vide, hvad der virkelig gør hans partner glad, samt hvad der forårsager hendes tristhed, med det ultimative mål at være kilden til hendes glæde. Joes glatte vokale levering og sangens blide melodi understreger oprigtigheden og ømheden i hans henvendelser.
Sangens fortælling er bygget op omkring ideen om opmærksom og hensynsfuld kærlighed. Joe understreger vigtigheden af at kende sin partner på et dybtgående niveau, hvilket inkluderer at forstå deres følelsesmæssige triggere og ønsker. Denne viden portrætteres som nøglen til et tilfredsstillende og støttende forhold. De gentagne linjer 'I wanna know what tænds you on' og 'I'd like to know what makes you cry' fremhæver sangerens forpligtelse til ikke kun at være en elsker, men også en fortrolig og en vicevært. Teksterne antyder, at tidligere partnere måske ikke har værdsat eller forstået dybden af kvindens værd, og Joe positionerer sig selv som en, der er villig til at gøre en indsats for at få forholdet til at fungere.
Sangen berører også temaer om tryghed og dedikation. Joe tilbyder at gøre hvad som helst for at gøre sin partner glad, hvilket indikerer en uselvisk tilgang til kærlighed. Denne følelse forstærkes af løftet om, at hans hensigter kommer 'fra bunden af mit hjerte', hvilket tyder på autenticitet og ægte omsorg. 'I Wanna Know' giver genlyd hos lyttere, der værdsætter følelsesmæssig intelligens og villigheden til at gå ud over kærligheden på overfladen i forhold.